SM（Streaming Multiprocessors）是GPU架构中非常重要的部分，GPU硬件的并行性就是由SM决定的。

GPU中每个SM都设计成支持数以百计的线程并行执行，并且每个GPU都包含了很多的SM，所以GPU支持成百上千的线程并行执行，当一个kernel启动后，thread会被分配到这些SM中执行。大量的thread可能会被分配到不同的SM，但是同一个block中的thread必然在同一个SM中并行执行。

CUDA采用Single Instruction Multiple Thread（SIMT）的架构来管理和执行thread，这些thread以32个为单位组成一个单元，称作warps。warp中所有线程并行的执行相同的指令。每个thread拥有它自己的instruction address counter和状态寄存器，并且用该线程自己的数据执行指令。